5주차 Feature Description keypoint들의 특징벡터 기술 1. 이미지 패치를 1차원 벡터로 나열 - 같은 내용을 포함하는 두 패치가 다른 밝기를 가진 경우 특징 표현이 잘 안된다. 2. 이미지 패치를 1차원 벡터로 나열하고, 값 간의 차이를 서술하는 방법 image gradient 이용 - 이미지에 기하학적 변환이 있는 경우 취약 3. color histogram을 이용하여 이미지 특징을 서술하는 방법 - 비슷한 색상 분포를 갖는 다른 사진의 경우도 같다고 판단할 수 있음 - 회전된 경우 취약한 문제는 해결 4. spatial histogram 셀 단위로 나누어 histogram을 계산하는 방법 - 같다고 판단하기가 힘들다. - 회전에 취약하다. Orientation Normaliza..