narlo의 Devlog

김영한님의 스프링 입문 강의를 들었다. https://www.inflearn.com/course/%EC%8A%A4%ED%94%84%EB%A7%81-%EC%9E%85%EB%AC%B8-%EC%8A%A4%ED%94%84%EB%A7%81%EB%B6%80%ED%8A%B8/dashboard [무료] 스프링 입문 - 코드로 배우는 스프링 부트, 웹 MVC, DB 접근 기술 - 인프런 | 강의 스프링 입문자가 예제를 만들어가면서 스프링 웹 애플리케이션 개발 전반을 빠르게 학습할 수 있습니다., - 강의 소개 | 인프런 www.inflearn.com return "hello" => resources/templates/{viewName}.html을 찾아서 렌더링 (Thymeleaf 템플릿 엔진 처리) viewResolve..

1. 순차 다이어그램 - 행위 다이어그램 - 시스템이나 객체들이 메시지를 주고받으며 시간의 흐름에 따라 상호작용하는 과정을 액터, 객체, 메시지 등의 요소를 사용하여 그림으로 표현한 것 - 동적인 오퍼레이션을 표현 - 수직 방향은 시간의 흐름을 나타냄 - 회귀 메시지, 제어 블록 등으로 구성 - 구성요소 : 액터, 객체, 생명선, 실행상자, 메시지 1-1. 유스케이스 다이어그램 - 사용자와 다른 외부 시스템들이 개발될 시스템을 이용해 수행할 수 있는 기능을 사용자의 관점에서 표현한 것 - 외부 요소와 시스템 간의 상호작용 확인 가능 - 사용자 요구사항 분석 도구 - 구성요소 ; 시스템 범위, 액터, 유스케이스, 관계 1-2. 클래스 다이어그램 - 시스템을 구성하는 클래스, 클래스의 특성인 속성과 오퍼레이..

KAIST 산업및시스템공학과 문일철교수님 1.1. Motivations - abundance of data - 텍스트 데이터 - 네트워크 데이터 - 이미지 데이터 - 시계열 데이터 머신러닝 응용 예시 - 스팸 판별(document classification) - 주가 지수 예측 - 차 번호판 인식 - SNS 추천 - 헬리콥터 컨트롤(로봇의 행동 결정) 머신러닝 - Supervised Learning - Unsupervised Learning - Reinforcement Learning Supervised Learning - supervision이 있는 것들 - 스팸 필터링(축적된 데이터 이용), automatic grading, automatic categorization - classification ..

8주차 목표 퍼스널 모빌리티 조사 퍼스널 모빌리티란? - 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단을 말한다. - 도로교통법에서는 '개인형 이동장치'라고 한다. 퍼스널 모빌리티의 장점 - 25km/h 내외의 속도로 간편하게 타고 다닐 수 있음 - 저출력의 전기 모터와 소형 배터리를 사용하기 때문에 에너지 소모가 적어 연료비가 거의 들지 않음 => 친환경적이다. - 시설 투자비용에 비해 효과가 크며 도로교통에 큰 부하를 주지 않음 전동 킥보드(전동 스쿠터) 세그웨이 초창기의 세그웨이는 5개의 자이로스코프와 틸트 센서, 마이크로프로세서를 활용하였다. 당시에는 흔하게 접할 수 없는 부품이었기에 700만원 ~ 1000만원에 이르는 높은 가격 탓에 보급에 실패하였다. 전기자전거 전동보드 도로교통법상 최고속도 25km/..

7주차 목표 모빌리티 진로대전 참여 및 후기 작성 모빌리티 진로대전에 참여하여 모빌리티와 관련된 설명도 듣고 부스도 체험했다. 부스는 4개의 주제관으로 나뉘었는데, 1. 모빌리티 2. 모빌리티의 역사 3. 미래를 바꾼 K-모빌리티, 그 위대한 유산을 만나다 4. 미래를 향한 멈추지 않는 혁신 주제로 이루어져있었다. 서울대학교, 아주자동차대학교, 청주대학교, 한서대학교 등 여러 대학교에서도 직접 제작한 드론이나 자동차를 전시하고, 체험해볼 수 있도록 부스를 운영하고 있었다. ETRI, 한국자동차연구원, (주)드론디비전, (주)유클리드소프트 등 모빌리티 관련 기업도 홍보를 위해 부스를 운영하고 있었다. 위 사진은 ETRI 내에서 시범운행을 진행하고 있는 자율주행차이다. 직접 탑승해보았는데, 운전석이 아예 없..

3주차 목표 컴퓨터비전 최신 논문 리뷰, 딥러닝 모델 실습 컴퓨터비전 컴퓨터에게 시각 데이터 처리 능력을 부여하는 기술 CNN(Convolution Neural Networks) - 컨볼루션 신경망 - 이미지나 영상 데이터 처리에 쓰임 - Convolution(전처리) - DNN은 1차원 형태의 데이터를 사용하는데, 영상 데이터를 1차원 형태로 변화시키며 공간적 / 지역적 정보가 손실됨 => 영상 데이터를 그대로 받아 공간적 / 지역적 정보를 유지하는 해결책이 CNN 1. Image Classification - 이미지가 들어왔을 때, 그 이미지가 어떤 클래스에 해당하는지 판단 Challenges 1. Illumination(빛에 의해 사물이 잘 보이지 않는 경우) 2. Occlusion(가려져서 잘 보..

3주차 목표 컴퓨터비전 강의 리뷰 및 정리 컴퓨터비전 강의 리뷰 및 정리 Edge Detection 이미지의 값에 대한 분포를 그렸을 때, 기울기가 가파른 부분이 edge에 해당한다. 중간 그림에서 기울기가 급감하고, 급증하는 두 부분이 edge에 해당한다. 미분한 결과에서, 극값이 edge에 해당한다. Sobel Filter 1 2 1 로 이루어진 필터는 blurring의 역할을 담당하고, -1 0 1로 이루어진 필터는 이미지에서의 선 검출에 쓰인다. Gradient, Threshold를 이용하여 edge를 검출할 수 있다. 노이즈가 많은 이미지의 경우 노이즈가 edge로 판단될 수 있다. => sobel 필터만으로는 잡음을 해결하기 어렵다. 따라서 low pass filter인 average, gau..

2주차 목표 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자율주행차 센서 분석 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자동차의 구조 - 차체 - 메인 차체 : 차체의 골격으로 하중, 충격, 진동에 충분히 견디어야 함 - 차체 외장 : 메인 차체에 설치되어 자동차의 스타일을 표현함 - 차체 내장 : 자동차의 거주성, 운전성, 안정성을 위한 장치 - Chassis - 엔진 : 자동차를 주행시키기 위해 동력을 발생하는 부분 - 동력전달장치 : 엔진에서 발생한 동력을 바퀴까지 전달하는 장치 - 조향장치 : 조향 핸들로 조향바퀴의 방향을 바꾸어 자동차를 직진 또는 선회시키는 장치 - 제동장치 : 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시키는 장치 - 현가장치 : 보디를 차축에 결합하는 부분으로 충격이나 흔들림을 막아주는 장치 - 프레임 ..

1주차 목표 모빌리티 산업 트렌드 조사 기업 조사 발전 가능성 자율주행개론 최신동향 조사 모빌리티 산업 트렌드 조사 UAM(Urban Air Mobility) - 도심 항공 이동수단 - 도심항공교통은 항공기를 활용하여 사람과 화물을 운송하는 도시교통체계를 말한다. - 하늘을 이동 통로로 이용한다는 점에서 도심에서의 이동효율성을 극대화한 차세대 모빌리티 솔루션으로 떠올랐다. 대한민국 정부는 UAM 2025년 실용화를 목표로 법, 제도 정비 등 실증 시범사업을 단계적으로 추진하겠다고 밝혔다. 향후 3년간 국토교통부와 산업통상자원부가 협력해 자율비행 PAV 개발 사업을 공동으로 진행한다. 더불어 전문인력 양성, 수출 산업화 등 파급효과 극대화 방안도 함께 검토한다. 미국의 경우 지난 2005년 차세대교통시스템..

12주차 symbol tables semantic analysis(의미분석) - scope관련 : 변수가 선언되기 전에 쓰였나? 두 번 정의됐나? - type관련 : 변수와 assign되는 값과 타입이 맞는가? 1. 한 lexical마다 한 symbol table 2. scope들은 계층구조를 가짐 local 구조 : hash table 사용 global 구조 : n-ary tree(계층구조) -> 포인터 유지 등의 비용때문에 트리 안쓰고 stack 씀 hierarchies of local tables 제일 마지막에 접근된 것이 바로 접근된다. type checking 타입 : 값의 범위, 어떤 조건을 만족하는지 타입을 선언하고(binding), 검사(checking) static vs dymanic c..