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DSC 지역인재 융합동아리 미래산업형 퍼센트마이닝 1주차 목표 모빌리티 최신 동향 조사 1. 스타링크 스타링크는 광범위한 위성 인터넷 서비스를 위한 용도로 스페이스X에 의해 건설되고 있는 위성군을 말한다. 이 위성군은 수천개의 대량 생산된 초소형 위성으로 구성되며, 지구 저궤도에 배치되어 지상 수신기와 함께 작동한다. 상공 700~2000km 저궤도에 다수의 위성을 배치하여, 세계 어디서나 이동통신 서비스를 받을 수 있는 시스템을 말한다. 대규모 설비투자가 필요한 지상망과 달리 게이트웨이 지구국과 안테나만 있으면 통신이 가능하다는 장점이 있다. 또한, 격오지나 재난지역, 해상 등 지상망을 활용할 수 없는 지역에서 위성이 통신서비스를 제공할 수 있다는 장점이 있다. 도심항공모빌리티(UAM), 무인항공기(U..

8주차 목표 퍼스널 모빌리티 조사 퍼스널 모빌리티란? - 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단을 말한다. - 도로교통법에서는 '개인형 이동장치'라고 한다. 퍼스널 모빌리티의 장점 - 25km/h 내외의 속도로 간편하게 타고 다닐 수 있음 - 저출력의 전기 모터와 소형 배터리를 사용하기 때문에 에너지 소모가 적어 연료비가 거의 들지 않음 => 친환경적이다. - 시설 투자비용에 비해 효과가 크며 도로교통에 큰 부하를 주지 않음 전동 킥보드(전동 스쿠터) 세그웨이 초창기의 세그웨이는 5개의 자이로스코프와 틸트 센서, 마이크로프로세서를 활용하였다. 당시에는 흔하게 접할 수 없는 부품이었기에 700만원 ~ 1000만원에 이르는 높은 가격 탓에 보급에 실패하였다. 전기자전거 전동보드 도로교통법상 최고속도 25km/..

7주차 목표 모빌리티 진로대전 참여 및 후기 작성 모빌리티 진로대전에 참여하여 모빌리티와 관련된 설명도 듣고 부스도 체험했다. 부스는 4개의 주제관으로 나뉘었는데, 1. 모빌리티 2. 모빌리티의 역사 3. 미래를 바꾼 K-모빌리티, 그 위대한 유산을 만나다 4. 미래를 향한 멈추지 않는 혁신 주제로 이루어져있었다. 서울대학교, 아주자동차대학교, 청주대학교, 한서대학교 등 여러 대학교에서도 직접 제작한 드론이나 자동차를 전시하고, 체험해볼 수 있도록 부스를 운영하고 있었다. ETRI, 한국자동차연구원, (주)드론디비전, (주)유클리드소프트 등 모빌리티 관련 기업도 홍보를 위해 부스를 운영하고 있었다. 위 사진은 ETRI 내에서 시범운행을 진행하고 있는 자율주행차이다. 직접 탑승해보았는데, 운전석이 아예 없..

3주차 목표 컴퓨터비전 최신 논문 리뷰, 딥러닝 모델 실습 컴퓨터비전 컴퓨터에게 시각 데이터 처리 능력을 부여하는 기술 CNN(Convolution Neural Networks) - 컨볼루션 신경망 - 이미지나 영상 데이터 처리에 쓰임 - Convolution(전처리) - DNN은 1차원 형태의 데이터를 사용하는데, 영상 데이터를 1차원 형태로 변화시키며 공간적 / 지역적 정보가 손실됨 => 영상 데이터를 그대로 받아 공간적 / 지역적 정보를 유지하는 해결책이 CNN 1. Image Classification - 이미지가 들어왔을 때, 그 이미지가 어떤 클래스에 해당하는지 판단 Challenges 1. Illumination(빛에 의해 사물이 잘 보이지 않는 경우) 2. Occlusion(가려져서 잘 보..

3주차 목표 컴퓨터비전 강의 리뷰 및 정리 컴퓨터비전 강의 리뷰 및 정리 Edge Detection 이미지의 값에 대한 분포를 그렸을 때, 기울기가 가파른 부분이 edge에 해당한다. 중간 그림에서 기울기가 급감하고, 급증하는 두 부분이 edge에 해당한다. 미분한 결과에서, 극값이 edge에 해당한다. Sobel Filter 1 2 1 로 이루어진 필터는 blurring의 역할을 담당하고, -1 0 1로 이루어진 필터는 이미지에서의 선 검출에 쓰인다. Gradient, Threshold를 이용하여 edge를 검출할 수 있다. 노이즈가 많은 이미지의 경우 노이즈가 edge로 판단될 수 있다. => sobel 필터만으로는 잡음을 해결하기 어렵다. 따라서 low pass filter인 average, gau..

2주차 목표 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자율주행차 센서 분석 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자동차의 구조 - 차체 - 메인 차체 : 차체의 골격으로 하중, 충격, 진동에 충분히 견디어야 함 - 차체 외장 : 메인 차체에 설치되어 자동차의 스타일을 표현함 - 차체 내장 : 자동차의 거주성, 운전성, 안정성을 위한 장치 - Chassis - 엔진 : 자동차를 주행시키기 위해 동력을 발생하는 부분 - 동력전달장치 : 엔진에서 발생한 동력을 바퀴까지 전달하는 장치 - 조향장치 : 조향 핸들로 조향바퀴의 방향을 바꾸어 자동차를 직진 또는 선회시키는 장치 - 제동장치 : 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시키는 장치 - 현가장치 : 보디를 차축에 결합하는 부분으로 충격이나 흔들림을 막아주는 장치 - 프레임 ..