2주차 목표 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자율주행차 센서 분석 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자동차의 구조 - 차체 - 메인 차체 : 차체의 골격으로 하중, 충격, 진동에 충분히 견디어야 함 - 차체 외장 : 메인 차체에 설치되어 자동차의 스타일을 표현함 - 차체 내장 : 자동차의 거주성, 운전성, 안정성을 위한 장치 - Chassis - 엔진 : 자동차를 주행시키기 위해 동력을 발생하는 부분 - 동력전달장치 : 엔진에서 발생한 동력을 바퀴까지 전달하는 장치 - 조향장치 : 조향 핸들로 조향바퀴의 방향을 바꾸어 자동차를 직진 또는 선회시키는 장치 - 제동장치 : 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시키는 장치 - 현가장치 : 보디를 차축에 결합하는 부분으로 충격이나 흔들림을 막아주는 장치 - 프레임 ..
