DSC융합동아리 3

[퍼센트마이닝] 융합동아리 8회차

8주차 목표 퍼스널 모빌리티 조사 퍼스널 모빌리티란? - 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단을 말한다. - 도로교통법에서는 '개인형 이동장치'라고 한다. 퍼스널 모빌리티의 장점 - 25km/h 내외의 속도로 간편하게 타고 다닐 수 있음 - 저출력의 전기 모터와 소형 배터리를 사용하기 때문에 에너지 소모가 적어 연료비가 거의 들지 않음 => 친환경적이다. - 시설 투자비용에 비해 효과가 크며 도로교통에 큰 부하를 주지 않음 전동 킥보드(전동 스쿠터) 세그웨이 초창기의 세그웨이는 5개의 자이로스코프와 틸트 센서, 마이크로프로세서를 활용하였다. 당시에는 흔하게 접할 수 없는 부품이었기에 700만원 ~ 1000만원에 이르는 높은 가격 탓에 보급에 실패하였다. 전기자전거 전동보드 도로교통법상 최고속도 25km/..

공부 2023.02.26

[퍼센트마이닝] 융합동아리 3회차

3주차 목표 컴퓨터비전 강의 리뷰 및 정리 컴퓨터비전 강의 리뷰 및 정리 Edge Detection 이미지의 값에 대한 분포를 그렸을 때, 기울기가 가파른 부분이 edge에 해당한다. 중간 그림에서 기울기가 급감하고, 급증하는 두 부분이 edge에 해당한다. 미분한 결과에서, 극값이 edge에 해당한다. Sobel Filter 1 2 1 로 이루어진 필터는 blurring의 역할을 담당하고, -1 0 1로 이루어진 필터는 이미지에서의 선 검출에 쓰인다. Gradient, Threshold를 이용하여 edge를 검출할 수 있다. 노이즈가 많은 이미지의 경우 노이즈가 edge로 판단될 수 있다. => sobel 필터만으로는 잡음을 해결하기 어렵다. 따라서 low pass filter인 average, gau..

공부 2023.01.24

[퍼센트마이닝] 융합동아리 2회차

2주차 목표 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자율주행차 센서 분석 자율주행개론 강의 리뷰 및 정리 자동차의 구조 - 차체 - 메인 차체 : 차체의 골격으로 하중, 충격, 진동에 충분히 견디어야 함 - 차체 외장 : 메인 차체에 설치되어 자동차의 스타일을 표현함 - 차체 내장 : 자동차의 거주성, 운전성, 안정성을 위한 장치 - Chassis - 엔진 : 자동차를 주행시키기 위해 동력을 발생하는 부분 - 동력전달장치 : 엔진에서 발생한 동력을 바퀴까지 전달하는 장치 - 조향장치 : 조향 핸들로 조향바퀴의 방향을 바꾸어 자동차를 직진 또는 선회시키는 장치 - 제동장치 : 주행 중의 자동차를 감속 또는 정지시키는 장치 - 현가장치 : 보디를 차축에 결합하는 부분으로 충격이나 흔들림을 막아주는 장치 - 프레임 ..

공부 2023.01.15