7주차 Image correspondence 1. keypoint 추출 2. 포인트의 특징 벡터 기술 3. 거리 측정 => 가까운것끼리 매칭(threshold 사용) 매칭이 잘 되었는지 확인할 방법이 없다. 잘못 매칭된 keypoint : outlier outlier를 없애고 싶어(반영 X) RANSAC(RANdom SAmple Consensus) outlier를 어느정도 없앨 수 있다. 1. random한 점 추출 2. model parameter를 푼다. 3. inlier를 구한다. (직선과 나머지 모든 점들간의 거리) - threshold를 이용해 거리 < T인 경우 count - max를 기억해두고, max인 경우의 outlier를 제거한 뒤 inlier만 이용해 least square Trans..
