[컴퓨터비전] 1, 2주차 정리

1주차

영상(Image) : pixel들의 집합

pixel은 좌표와 값으로 이루어져 있으며, 디지털 이미지를 다루는 최소 단위이다.

digital image

좌표, 값 모두 불연속적인 정수이다.(0~255)

 

동영상(Video)

FPS : Frame Per Second

FPS가 높을수록 더 매끄러운 영상

 

Camera Imaging Model

CCD(Charge coupled device) camera

- High-end DSLR camera

- Global

CMOS(Complementary metal-oxide semiconductor) camera

- Smartphone

- Rolling shutter

 

Rolling Shutter의 경우

Distortions

- skew

- rotation

왜곡이 발생한다.

 

Stabilization

- Video Stabilization method

 

Point processing

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2주차

Image Filtering

 

Box Filter(=average filter)

smoothing 효과, 노이즈를 어느정도 제거 가능

 

No change

Shifted left by 1 px

Sharpening filter(또렷해지는 효과)

Sobel Filter (Horizontal Edge)

Sobel Filter (Vertical Edge)

Gaussian Filter

시그마 값이 크면 넓은 종 모양, 시그마 값이 작으면 높이 솟은 모양

거리에 따른 weight 고려 가능

저주파 통과 필터

x, y방향 분리 => 연산량이 줄어든다.

 

Median Filter(중간값 필터)

salt & pepper noise 제거에 유용