3주차 Edge detection 이미지의 값에 대한 분포를 그렸을 때, 기울기가 가파른 부분이 edge에 해당한다. 중간 그림에서 기울기가 급감하고, 급증하는 두 부분이 edge에 해당한다. 미분한 결과에서, 극값이 edge에 해당한다. Sobel filter는 위와 같이 두 필터로 나눌 수 있는데, 이 중 오른쪽에 해당하는 필터는 x방향의 미분에 해당한다. 왼쪽 필터는 blurring의 역할을 담당한다. x방향 미분 필터는 수직선 검출에 쓰인다. y방향 미분 필터는 수평선 검출에 쓰인다. Image Gradient 이미지의 강도 또는 색상의 방향 변경 magnitude(크기) gradient direction(방향) Image Gradient와 threshold를 이용하여 edge를 검출할 수 있다...
